Гемамекс представи тенденции при Yamaha роботи

СъбитияСп. Инженеринг ревю - брой 7, 2008

Гемамекс представи тенденции при Yamaha роботиГемамекс представи тенденции при Yamaha роботи

Техническите иновации при индустриални роботи провокираха интереса на машиностроителите


  На 14 октомври т.г. в хотел Грийнвил в столицата се проведе семинар, посветен на индустриалните роботи на водещата японска компания Yamaha. Организатор на събитието бе фирма Гемамекс и компанията SEIKA SANGYO GmbH, оторизиран дистрибутор на Yamaha Industrial Robots за Европа. Пред многобройни специалисти, представители предимно на машиностроителни предприятия, лекторите от Япония и България представиха продуктовата гама на Yamaha роботи - картезиански и скара роботи, контролери за роботи и вижън софтуера iVY, предназначен за синхронизация на Yamaha роботите към конвейер.
Семинарът стартира с презентация на SEIKA SANGYO GmbH. Специален гост и лектор бе г-н Кавамото, директор продажби в SEIKA SANGYO GmbH. "Компанията се занимава основно с продажба и поддръжка на високотехнологично оборудване. Индустриалните роботи Yamaha са важна част от експортната листа на компанията", заяви г-н Кавамото.

Иновации при индустриалните роботи
"Индустриалните роботи на Yamaha първоначално се разработват за собствени нужди. Едва след внедряването и изпитването им в реални производствени условия, те се предлагат на пазара", категоричен бе г-н Кавамото. Представени бяха новости при: линейните роботи от серията Phaser, при картезианските (декартови) роботи от серията NXY и при скара (SCARA) роботите от серията YК-X.
"При новата серия картезиански роботи NXY, роботът е вграден в носача. По този начин, освен че се спестява място, се постига по-висока точност и по-голяма скорост. Роботите са устойчиви на високи температури и електрически шум. Новост при роботите по една ос с двоен водач е възможността двата водача да се движат независимо един от друг", заяви г-н Кавамото.
От серията Phaser бяха представени новостите в структурата, принципа на работа и основните характеристики на линейните роботи от сериите MF 15, MF 20 и MF 30. "Линейните фейзър роботи са оборудвани с компактен линеен мотор. Характеризират се с висока точност на позициониране и дълъг експлоатационен живот. Плавното движение на робота се гарантира чрез използваните в тях водачи", допълни г-н Кавамото.
По отношение на новостите при скара роботите той заяви: "В сравнение с предходния модел скара робот YK700X, новият модел XG е по-бърз по всички оси, което намалява необходимото време за един цикъл. Кабелът вече е по-нисък от робота, което разширява приложната му област". Подробно бяха разгледани и спецификите на моделите YK700XG, YK800XG и YK1000XG.

Контролерът RCX 240
В рамките на събитието бе представен и новият контролер RCX 240 за управление по четири оси. "Контролерът RCX 240 е четириосен контролер, заместващ напълно контролерите RCX 141 и RCX 142. Той се отличава с по-висока точност и подобрена батерия, издържаща до една година. Програмирането и свързването на RCX 240 към системата е улеснено, като командите се задават директно от контролера. "Лесно се настройват и скоростта и силата на задържане", заяви г-н Кавамото.

Вижън софтуер iVY
Сред основните акценти в семинарната програма бе представянето на новата интегрираната "вижън" система за роботи Yamaha - iVY. Системата бе представена от г-н Цехен.
"Системата iVY предлага напълно нов подход при контрола на позиционирането. При използваните в момента два основни типа системи - "вижън" сензор и софтуер, предназначен за персонален компютър, от едната страна на робота е контролерът, а от другата - системата за контрол на позиционирането. За разлика от тях при iVY системата всичко е синхронизирано, "вижън" контролът е интегриран в платка, поставена в самия контролер. По този начин отпада необходимостта от индивидуални настройки на всяка отделна система. Калибрирането е автоматично, а системата е стабилна и устойчива на външни смущения", заяви г-н Цехен. По отношение на използвания в системата метод за разпознаване на обекти той коментира: "iVY работи по метода на разпознаване на контури. С него могат да се разпознаят всички контури, тъй като се търсят краищата на обекта". Възможностите на системата и бързата й настройка бяха демонстрирани чрез специален демонстрационен работещ робот.
В рамките на семинара бяха представени и продукти на OMRON от страна на ГЕМАМЕКС като: "сейфти" за роботи от инж. Анна Комаревска; сервозадвижвания и средства за околоработна автоматизация от инж. Радослав Петков и "вижън" системи от инж. Илиана Айвазова. Представителят на компанията LD - Богдан Станков, представи грайфери и хващачи за роботи на Camozzi.




ЕКСКЛУЗИВНО
Top