Солтех: Стандартни колаборативни роботи за изпълнение на множество задачи

Фирмени публикацииВисокотехнологична автоматизация - специално издание на сп. Инженеринг ревю

Колко пъти в годината една производствена фирма има проблем с непостоянното качество между смените? Колко често едно производство не е способно да задоволи навреме потребителското търсене, което дава незабавно отражение върху приходите?

Често нормата е съобразена на хартия с капацитета на машината, но не може да бъде достигната заради синхронизирането с оператора. Автоматичната машина често не може да стигне своя максимум, именно поради неумението на оператора. Колко време за обучение е нужно, за да може един персонал да бъде напълно квалифициран?

Всички тези проблеми са част от индустрията от години, но крайният потребител продължава да иска от пазара индивидуален подход и по-бърза доставка. Съоръженията трябва да са все по-гъвкави и бързо реагиращи. От няколко години индустрията за роботи ни дава решение наречено "колаборативен робот". Tези роботи са много по-малки и евтини от своите големи братя - "промишлените роботи". Благодарение на своя непрекъснат контрол на силата, те могат да работят безопасно в близост до човека.

Производителят Universal Robots е развил пълна гама от продукти, които са лесни за програмиране. Оператор без опит в програмирането може бързо да настрои и управлява нашите роботи с интуитивна, триизмерна визуализация или просто да придвижва роботизираната ръка до различни точки като натиска бутоните със стрелки на сензорния екран.

Настройката и преместването на робота върху други производствени линии са бързо и лесни, като се предоставя нужната гъвкавост за автоматизиране на почти всяка задача, която се извършва ръчно според Вашите нужди, включително и за малки партиди с бързи изменения. Universal Robots осигурява всички предимства на съвременната роботизирана автоматика, без да носи със себе си обичайните допълнителни разходи, свързани с програмирането, настройката и обособените защитени работни клетки.

Типичните приложения на тези роботи в България са:
• UR зареждащи машини: Роботът може да зарежда машината и да я разтоварва, като на един ход взема завършения детайл и едновременно държи в готовност новата заготовка, която предстои да бъде поставена. Тъй като роботът се интегрира с контролер, контролирането на синхронизацията на машината е бързо и лесно, няколко кабела обикновено са достатъчни.
• UR сглобяване: UR е перфектен партньор за сложно сглобяване с контрол на силата при вмъкване. Ако добавите камера към Вашата клетка, ще можете дори да се справяте с обемното опаковане. Това ще Ви позволи да намалите операциите по повторно опаковане.
• Нанасянето на лепило е също стандартна задача за робота, която ще Ви даде 100 процента повторяемост и пълен контрол на мястото и количество за нанасяне.
• Роботът за работа върху плот UR3 разполага с безконечна ротация на последната ос, което улеснява завинтването и фиксира затягането с моменти до 12 Nm.
• Добавете към своя грипер и камера, за да можете да сортирате части точно според производителността на машината. Това ще опрости производствения мениджмънт чрез преброяване в реално време на изработените части и бракуваните такива.

Universal robots е идеалният партньор, който да поеме всички повтарящи се задачи в производството, за да може хората да се концентрират върху управлението, контрола и презареждането на работната клетка.

Ръководител на проект,
Жан Филипон

Top