Управление на хоризонтална опаковъчна машина в завода на Еко Мес

ВнедреноСп. Инженеринг ревю - брой 6, 2013

Управление на хоризонтална опаковъчна машина в завода на Еко МесУправление на хоризонтална опаковъчна машина в завода на Еко Мес

В края на м. август т. г. Флекстроник Инженеринг пусна в експлоатация хоризонтална опаковъчна машина за месни продукти в завода на Еко Мес.

„Като стандарт при Еко Мес е заложено всеки продукт да бъде опакован в транспарентна транспортна опаковка, което гарантира висока степен на хигиена и запазването на вкусовите качества на продукта по време на транспортирането му до клиентите и търговските бази”, дава детайли за спецификата на работата по проекта Александър Александров, управител на Флекстроник Инженеринг.

Той разказва, че чисто функционално машината се различава драстично от конвенционалните флоупак машини с оглед на това, че при нея липсва палцова верига за подреждане на продукта и е предназначена за опаковане както на малки суджуци и наденички, така и на еднометрови "щафети" шпеков салам. За целта продуктът се зарежда от оператор върху транспортна лента, задвижвана от серводвигател. На база светлинна бариера се осъществява подреждането на продукта и позиционирането му върху придживащото го опаковъчно фолио.

За целта освен сигналите от светлинната бариера с помощта на сервозадвижването се следи позицията на всеки един продукт и се прави позиционирането му с точност до няколко мм., което е достатъчно за безпроблемната работа на машината.

„Управлението на машината и задвижванията са продукт на Kinco Automation. Използвахме 3 броя от новите модели сервозадвижвания FD400, за управление на зареждащата лента, транспорта на фолио и изтеглящите ролки. За задвижване на челюстите бе използвано 750w сервозадвижване от серията JD400. Естествено всички серво мотори също са продукт на Kinco Automation”, сподели г-н Александров.

Управлението на сервозадвижванията се осъществява на база CANopen комуникационен протокол, осигуряващ обмен на данни и команди към задвижванията в почти реално време. Motion control, както и цялата машинна логика, се извършва на база CANopen комуникация и дискретни входоизходи. За това се грижи програмируемият логически контролер от серията F122, разполагащ с 32-битов, 520 mHz процесор, програмируем изцяло с Codesys. Контролерът обработва 1000 integer инструкции за 3,4 ms.

„Натоварен е със задачата да обслужва целия пренос на данни и команди към операторския панел и свервозадвижванията, наред с това в него се извършва сложната математика за калкулация профила на движение ротационната челюст, динамична калкулация на позиция и скорост, спрямо реалното местоположение и дължина на всеки продукт, както и скоростта на изтегляне на фолиото”, информира управителят на Флекстроник Инженеринг.

Операторският панел е 7-инчов цветен тъч панел МТ4414-CAN, снабден с 3 серийни, един Етернет и един Canbus комуникационни порта. Температурният контрол се осъществява от три прецизни температурни контролера Yudian AI-208, със SSR изходи. Отклоненията от зададената температура са в рамките на 0,5 градуса. Температурните сензори са продукт на UTECO – Гърция.

„Основен проблем по време на пуска в експлоатацията бяха нестандартните и меко казани леко странни технически решения от гледна точка на механиката.Независимо от всичко след наистина къртовска и сериозна работа успяхме да въведем машината в експлоатация. Направиха се 72- часови тестове с всички възможни продукти, като резултатът за нас бе изключително добър.

По време на реализацията на проекта голямо съдействие ни оказа и техническият екип на Еко Мес, които неотлъчно бяха до нас. Беше осигурена приятна атмосфера на работа, а също така и достатъчно количество продукт и опаковъчен материал за тестове и доизпипване на най-дребните детайли”, разказа Александър Александров.

„Благодарение на екипната ни работа с Еко Мес и доверието, гласувано ни от управителя на компанията г-н Росен Радованов, успяхме за пореден път да се докажем като надежден и коректен партньор”, заяви в заключение той.

ЕКСКЛУЗИВНО
Top