70 юни 2016 l ИНЖЕНЕРИНГ РЕВЮ машини и ефективността ще се повишат; и чрез усъвършенствано събиране на данни ще станат достъпни редица нови приложения. Характеристики на интелигентните машини Инженерите и учените са натоварени със задачата да проектират машини, които трябва да са значително по-гъвкави. В основата на иновациите при умните машини е необходимостта от индивидуалност, сложност и по-високо качество на произвежданите стоки. Машинните конструктори вече не проектират машини с едно единствено предназначение – те създават гъвкави, многоцелеви машини, съобразени с особеностите на съвременното производство, като по-малки размери на партидите, специални модификации на продуктите според изискванията на клиента и тенденцията към силно интегрирани продукти, които обединяват различни функционалности в едно-единствено устройство. Съвременните машини работят поавтономно от когато и да било. Освен това, те предотвратяват грешки при производството, предизвикани от фактори като промени на условията при суровините, дрейф на топлинната работна точка и износване на механични компоненти. Благодарение на широката мрежа от внедрени датчици умните машини съдържат информация за процеса, за състоянието на самите съоръжения и на работната среда. Това намалява до минимум времето на престой и повишава качеството. Нещо повече – тези системи могат да подобряват производителността си с времето и да се самообучават чрез анализи и създаване на симулационни модели. Освен това, тези машини изпращат информация за състоянието към системи за управление на повисоко ниво. Това позволява изграждането на интелигентни промишлени предприятия и автоматизирани производствени линии, които могат да се приспособяват към променящи се условия, да балансират натоварването между машините и да информират обслужващия персонал преди дадена машина да се повреди. Децентрализирано кооперативно управление Съвременните машини са конструирани на модулен принцип. Те съдържат мрежа от интелигентни подсистеми, които съвместно изпълняват всички задачи, свързани с автоматизацията в рамките на машината, и осъществяват комуникация със системи за управление на ниво предприятие. За да бъдат създадени системи, които да могат да се адаптират и разширяват, архитектурата им трябва да отразява и тяхната модулност. За свързване на подсистемите и поддържане на синхронизацията са нужни протоколи за индустриална комуникация. Докато по-простите системи могат да са с класическата концепция – един централен контролер, свързан с децентрализиран вход/изход – модерните машини са с внедрена йерархична архитектура на контрол, при която системите за управление на по-високо ниво са свързани с подчинени контролери, които изпълняват ясно дефинирани, самостоятелни операции. Традиционните програмируеми логически контролери все още играят важна роля в тази архитектура, особено за внедряване на функциите Logic or Safety (Логика или безопасност). Но модерните системи за управление на машини притежават много по-сложни и усъвършенствани системи за контрол и мониторинг, за осъществяване на контрол в затворен цикъл, машинно зрение и обработка на изображения, както и усъвършенстван аналогов вход/изход за задачи като мониторинг на състоянието на машините. Освен че осъществяват връзка с главния контролер, интелигентните подсистеми взаимодействат и на същото йерархично ниво за задействане на задачи във връзка със синхронизацията, които позволяват изпълнението на операции като движение с висока производителност, управлявано чрез зрение, или задей-
RkJQdWJsaXNoZXIy Mzc3Mjk=