76 юни 2016 l ИНЖЕНЕРИНГ РЕВЮ измервателна техника правлението на индустриалните задвижвания включва широк спектър от приложения – като се почне от управление на отделни инверторни вентилатори или помпи, мине се през автоматизация на производството, изискваща по-сложно управление на променливотоковите задвижвания, и се стигне до усъвършенствани комплексни системи с използване на роботи и сервоуправления. Всички тези системи изискват датчици и обратни връзки, които да следят множество променливи като тока или напрежението в статорните намотки на двигателя, в междинната постояннотокова шина, позицията на ротора и скоростта. Изборът на контролираните величини и необходимата точност на измерването им зависят от изискванията на крайното звено, което ще ползва тези данни, от архитектурата или сложността на цялата система, от планираните разходи за нейното изграждане. Заедно с тях трябва да се отчетат и допълнителните функции, като например следенето на ред други технически параметри. Тъй като е установено, че двигателите потребяват 40% от енергията в света, в международните нормативни документи се отделя все по-голямо внимание на ефективността на системите във всички производствени сфери, където се ползват задвижвания. Поради това, става все по-важно да се следят гореизброените величини, особено тока и напрежението. С оглед на тяхното измерване са възможни различни схемни решения за преобразуване и подвеждане на сигнали при управлението на Измервания при индустриалните задвижвания двигателите – в зависимост от избора на сензорен елемент, от изискванията за галванична изолация, от избора на аналогово-цифров преобразувател (АЦП), компановката на системата и от надеждното отделяне на захранващите от заземителните линии. Спектър от приложения на индустриалните задвижвания При всички приложения на управлението на двигатели системата включва силова част и процесор, който командва широчинно-импулсен модулатор и ползва за целта подаваните по обратните връзки данни от датчици на различни нива. С придвижването към горния край на спектъра, когато сложността на системите за управление нараства, последните се нуждаят от прецизни обратни връзки и бързи комуникационни интерфейси. Примери в това отношение са както векторното управление, със или без датчик, на асинхронни двигатели или на двигатели с постоянни магнити, така и високомощните индустриални задвижвания с много добър КПД, използвани например за големи помпи, вентилатори и компресори. В най-горната част на спектъра се намират сервозадвижванията, използвани в роботиката, металорежещите машини и подемно-транспортната техника. Колкото по-сложна става една система, толкова по-важно е отчитането на ред величини и подаването им по обратните връзки. Архитектура на системите за управление на задвижвания При проектирането на такива У
RkJQdWJsaXNoZXIy Mzc3Mjk=