ИНЖЕНЕРИНГ РЕВЮ l декември 2021 41 машини тавят задълбочена диагностика на определени грешки, без това да изисква повторно провеждане на тествания. Контрол на точността чрез сензори Тъй като прецизното определяне на усилието при рязане е най-ефективният метод за следене на работата на металорежещите инструменти и процесите на обработка, този метод е и незаменим в много области на изследване и приложения за мониторинг на условията на работа на металорежещите инструменти, анализ на методите на обработка, оценка на износването на инструмента в реално време, проектиране на подходящи машинни инструменти, характеризиране и оптимизиране на производствения процес и параметрите на рязане и т.н. Следователно сензорните системи за измерване на усилието и момента при металообработка се радват на голямо внимание от производителите на оборудване и други свързани индустрии. Усилието при рязане по време на процеса на обработка зависи от много параметри като дълбочина на рязане, конфигурация на режещия инструмент, скорост на подаване, материал на детайла и инструмента и някои неизвестни фактори като метод на охлаждане. Системите за измерване на усилие при рязане могат да бъдат разделени условно на две групи – индиректни и директни методи на измерване. Директно измерване се отнася до определяне на силата на рязане чрез използване на динамометрични способи. Това може да се извърши чрез механично-магнитни, механичноелектрически и механично-оптични преобразувания, докато индиректното измерване се отнася до изчисляване на динамични параметри, свързани със силата на рязане, като ускорение, акустични вълни, вибрации и сила на тока на мотора на шпиндела. Най-често срещаните индиректни подходи за измерване или наблюдение на силата на рязане се основават на измерване на тока и мощността на мотора. Директните способи са широко използвани, тъй като те могат да осигурят по-точно измерване на силата на рязане. Въпреки че при тях има редица недостатъци, като високата им цена например, ограничения при разположението, уязвимост на претоварване и т.н., развойната дейност в технологиите за директно измерване дава интересни резултати с обещаващи перспективи. Разработен е интегриран метод за измерване на силата на рязане за проверка на геометрията, комбиниран с пиезоелектричен сензор за усилие с висока разделителна способност (0,44 mN) и висока чувствителност (7 mV/gm), който е възприет в някои индустрии за измерване на силата на подаване с удар при процес на рязане с диамантно острие. Нов цилиндричен капацитивен сензор за изместване с магнитен преобразувател за наблюдение на процеса на фрезоване представлява друг обещаващ способ. Сензорите за усилие полагат нов път към възможностите за интелигентни решения за автоматизация. Това е така, защото тези сензори предоставят на роботите почти подобно на човешкото възприятие за допир, което им позволява да установят усилие и въртящ момент, приложени към крайния обект, при 6 степени на свобода. С такива характеристики роботът може да упражни натиск с постоянна прецизно регулира-
RkJQdWJsaXNoZXIy Mzc3Mjk=