ИНЖЕНЕРИНГ РЕВЮ l декември 2021 53 инструменти, материали като може да коригира толеранси с точност от 2 ъглови/дъгови секунди (или една хилядаиосемстотна от градуса). Във финалния етап модулът се придвижва по транспортна линия до обработваща или монтажна клетка. Интелигентните системи от този тип могат лесно да бъдат преконфигурирани така, че да работят с детайли с разнообразни форми и големини. Предимства на съвременните решения Производителите непрекъснато разнообразяват каталозите си с нови модели закрепващи системи, модули и механизми, подходящи за различни видове металорежещи, нишкови обемни ерозийни машини и оборудване за микрообработка. Ползите от внедряването им в производството са много – както с незабавен ефект, така и в дългосрочен план. Подходящи са не само за стандартни продукти в големи серии, но и за персонализирани изделия в малки и дори единични партиди. С автоматизирането на процеса по зареждане и позициониране на детайлите и консолидирането на заготовките и закрепващите механизми в предварително настроени модули се постига оптимално използване на потенциала на обработващата машина и значително увеличаване на нейната гъвкавост и производителност. Общата продължителност на престоите драстично намалява благодарение на многократно редуцираното време за настройка. Възможностите за паралелна подготовка и предварително позициониране на няколко детайла, които да бъдат обработвани непосредствено един след друг в почти или напълно непрекъснат процес, както и елиминирането на необходимостта от ръчно коригиране на допуските пестят допълнително ценно време. Популярно решение са и специализираните станции за предварителна настройка, които обединяват в единно решение затягащи механизми, интелигентни и модулни закрепващи системи. При тях необходимостта от измерване и ръчно позициониране на детайлите е сведена до абсолютния минимум, а новите заготовки могат да бъдат предварително подготвени, прецизно захванати и настроени дори при работеща машина, включително ерозийна. Сред доказаните в практиката конфигурации са т. нар. „beam-frame“ системи, при които една, две или повече непрекъснато движещи се греди са разположени между две статични греди, закрепени здраво към работната маса на машината. С помощта на свободни и монтируеми държачи за детайли и закрепващи челюсти заготовките могат да бъдат позиционирани на нулева височина по оста Z. Универсални фиксиращи системи, захванати върху подвижните греди, допълнително разширяват възможностите за универсално закрепване на широк набор от заготовки с кръгла или правоъгълна форма и тегло до около 150 kg на всякакви по тип машини. Големината на детайла се регулира посредством смяна на позицията на подвижните греди. Водещ критерий при избор на опорна закрепваща система е повторяемостта на позициониране. Повтарящата се точност (при един и същи палет или един и същи модул) стандартно е от порядъка на 2 µm. Променливата точност (при един и същи палет с различни модули) се движи в диапазона 8 – 15 µm. Сред новостите в сегмента са опорни системи със значително по-малка инсталационна височина в сравнение с пазарните си аналози, предназначени за потребители, които вече използват ротационни индексиращи маси в производството си или планират да го направят в бъдеще. Решенията от този тип са подходящи предимно за нишкова или обемна ерозийна обработка, EDM пробиване или лазерно рязане. Предвид особеностите на тези приложения системите са корозионноустойчиви и могат да бъдат използвани потопени в дейонизирана вода или в друга течна среда. Палетизиращите системи типично се използват с универсални държачи или затягащи механизми с неуспоредни челюсти и позволяват външна предварителна и същинска настройка, автоматично зареждане и обслужване на машината с помощта на промишлен робот или манипулатор. Палетите и държачите за ерозийни машини позволяват рабoта с различни закрепващи цапфи – покъси за смяна на електрода посредством стандартни автоматизирани системи и по-дълги с интегрирана зона за захващане от промишлени роботи или манипулатори. Друг тип решения за захващане на електроди и детайли са пневматичните патронници с опорни пръти, а самозатягащите се втулки са предназначени за универсално и разходно ефективно захващане на различни детайли за 5-осна обработка. Те са подходящи за монтаж на палет. Палетите могат да бъдат ръчно или автоматично зареждани посредством гриперна транспортна система с пневматично управление, pick-and-place или 6-осен робот. Автоматизираното зареждане и обслужване на една металообработваща машина позволява работа в почти непрекъснат режим, което пък налага осигуряването на ефективни средства за автоматизация и управление на самостоятелната ´ или колективна експлоатация с други машини в цялостна производствена линия или монтажна клетка. Такива са например ЦПУ платформите от ново
RkJQdWJsaXNoZXIy Mzc3Mjk=