ИНЖЕНЕРИНГ РЕВЮ l декември 2022 45 роботика Техниките за колаборативен дизайн и други характеристики на коботите, като удобни за оператора интерфейси и опростено програмиране, също могат да направят роботите по-адаптируеми и лесни за работа. Това може да позволи на машинните оператори по-лесно да прехвърлят робота от една задача на друга. Преоборудването на колаборативен робот с хващач за друга дейност често става по-бързо и по-лесно, отколкото преоборудването на конвенционален робот. Тези коботи може също да изискват по-малък технически опит, давайки възможност на машинните оператори да ги препрограмират, без да са необходими набор от специализирани умения или задълбочено обучение. Имайки предвид проблемите на всички производствени сектори с липсата на кадри, тези колаборативни дизайни за хващачи могат да оптимизират работните потоци в едно предприятие, намалявайки труда, нужен за изпълнение на задачите, и същевременно поддържайки нивата на гъвкавост и адаптируемост на съоръжението. Хващачи с интелигентни сензори Някои нови роботи включват свързани в мрежа смарт сензори, които непрекъснато събират информация за функционирането и ефективността на хващача. Сензори за сила, въртящ момент и позиция предоставят данни на системи, които могат да използваттази обратна връзка, за да регулират автоматично движението на хващача. Тези интелигентни хващачи са подходящи за предприятия, в които се манипулира с чупливи предмети, изискващи изключително ниво на прецизност. Сензорите могат да помогнат и за това роботът да „усеща“ като човешка ръка, което осигурява повисока точност при работа. Хващачътможе да засече например кога са завършени процесите на влагане или кога даден детайл е монтиран правилно, което позволява на компаниите да автоматизират дейности, които преди са изисквали човешки труд. По този начин сензорите могат значително да подобрят функционирането на коботи, които използват хващачи, и да направят автоматизацията много по-практична. Данните, предоставяни в реално време от тези сензори, могат да дадат възможност и за нови интелигентни производствени практики. С времето сензорните данни могат да осигурят основата за алгоритми, които да оптимизират експлоатационните параметри и функционирането на хващача. Регулируеми магнитни хващачи Конвенционалните магнитни хващачи дават възможност за манипулирането с метални детайли, обслужването на металообработващи машини и други подобни задачи, но обикновено те имат само два режима – включено или изключено. За да се регулира магнитната сила, която хващачът упражнява върху даден обект, операторите трябва да използват гумени крачета и други инструменти, които да редуцират силата на захвата. Това означава, че намаляването на магнитната сила на хващача включва до голяма степен „гадаене“ и че резултатите могат да бъдат непоследователни. Заводите, в които регулярно се използват различни материали, могат също да се затруднят с честата смяна на хващачите. Перфорираният метал например намира приложение в множество производства, особено в автомобилостроенето, където обикновено се използва за решетки, отвори за въздух и топлинни екрани. Пластина перфориран метал може да има много различно тегло от това на пластина неперфориран метал от същия материал, дори и размерите им да са еднакви. Всеки път, когато трябва да се премести обект от различен материал, може да се наложи операторът ръчно да регулира магнитната сила на хващача. В един завод, в който това трябва да се прави редовно, процесът на добавяне и отстраняване на гумените крачета може да се окаже много времеемък, което значително ще редуцира ползите по отношение на ефективността, предоставени от използването на робот с магнитен хващач. Нови магнитни хващачи предлагат възможност за лесно регулиране на силата, позволявайки на операторите да манипулират с метални обекти много по-прецизно. Някои от тези регулируеми системи са оборудвани с интелигентни сензори, които им помагат автоматично да заси-
RkJQdWJsaXNoZXIy Mzc3Mjk=