ИНЖЕНЕРИНГ РЕВЮ юли 2023 41 автоматизация ери. Особено ценни за предприятията са възможностите за конфигуриране на зони с повишаващо се ниво на безопасност чрез лазерни скенери, които активират различни ответни действия с надграждащ се ефект при приближаване на човек към робота. Такива могат да са звукова/светлинна индикация за риск при навлизане в най-отдалечената от робота защитена зона, забавяне (понижаване на работната скорост) на робота или превключване към безопасен режим при преминаване на предупредителния периметър и директно изключване на системата при влизане в основната защитена зона в непосредствена близост до робота, която покрива работния му обсег. За ситуации, в които е необходимо роботът да се движи в присъствието на оператор в близост, например при обслужване и поддръжка, се предвиждат специални режими или скенерите временно се заглушават/изолират. Възможностите за елиминиране на слепи петна са описани в стандарта БДС EN ISO 10218 „Роботи и роботизирани устройства. Изисквания за безопасност на промишлени роботи“. При AGV и AMR системите лазерните скенери динамично променят предупредителната и защитената зона в зависимост от посоката, скоростта и траекторията на мобилното средство. Това позволява непрекъснат мониторинг на работната среда, незабавно забавяне или спиране при регистриране на човек или обект на дадено разстояние и ограничение за стартиране или възобновяване на движението, когато предварителната проверка индикира риск.
RkJQdWJsaXNoZXIy Mzc3Mjk=