Инженеринг ревю бр. 8/2023

ИНЖЕНЕРИНГ РЕВЮ ноември 2023 35 роботика Намаленият обем на лекарствата, съчетан с по-голямото разнообразие от продукти, увеличава интензитета на труда. Тази комбинация също движи пазарното търсене на роботи. Приложенията на роботи във фармацевтичната индустрия могат да бъдат групирани в две основни категории – лабораторна автоматизация и производство. Pick & place роботи Според проучване на Global Market Estimates делта роботите са найизползваният тип роботи за pick & place приложения. Те са известни със своят скорост, но и с ограничената си товароносимост. Тъй като повечето лекарствени продукти са с малки размери и тегло, делта роботите са идеални за редица опаковъчни приложения във фармацевтичното производство. SCARA роботите също са бързи и са отлично решение за множество pick & place операции във фармацевтичния сектор. Опаковането обхваща не само поставянето на таблетки и флакони в блистери и кутии, но и важната задача за отпечатване и поставяне на етикети. Роботите се справят с този вид работа прецизно и неуморно. Оборудваните със системи за зрение роботи могат да вземат първичните опаковки от конвейерна лента и да ги поставят във вторични опаковки, например кашони. Смесване и дозиране Производственият процес на някои течни лекарства налага разбъркването им, например с цел разтваряне на прах в течността. Един робот може внимателно да повдигне съда и да го ротира по изключително стриктно определена траектория – в махалооб-

RkJQdWJsaXNoZXIy Mzc3Mjk=