Инженеринг ревю бр. 8/2023

44 ноември 2023 ИНЖЕНЕРИНГ РЕВЮ механични системи специализирани приложения – от позиционирането на фини компоненти за медицински и други технически изделия за сглобяване, през фиксирането на контейнери за потребителски стоки с цел апликация на етикети, до захващането на тежки и едрогабаритни детайли за заваряване в авиокосмическата индустрия. Голяма част от използваните в практиката въртящи се маси се задвижват чрез гърбичен механизъм. При по-малките диаметри често срещани са моторите с червячни или конусно-цилиндрични предавки. Последните се използват широко и при поголеми ротационни приспособления. Въртящите се маси обикновено са позиционирани във вертикално направление, но могат да бъдат монтирани и хоризонтално. Във втория случай може да се използва задно седло за поддържане на теглото на по-дълги детайли между центровете. Ключови характеристики, от които зависи изборът на подходящо за дадени приложение решение, са: диаметър и площ на работния диск, диаметър на централния отвор, максимално осево и радиално натоварване (максимално тегло на товар, поставен върху работния диск във вертикално или хоризонтално направление), скорост на въртене, както и минимална ъглова стъпка на завъртане на детайла. Освен върху хоризонтална или вертикална ос, ротационните маси могат да бъдат и с обърнат монтаж. При стандартното хоризонтално позициониране работната площ на масата е напълно водоравна и с лице нагоре. При обърнат монтаж лицето е насочено надолу. В зависимост от дизайна, конструкцията и монтажните изисквания задвижващият механизъм на системата може да е разположен зад, под, върху или отстрани на работния диск. Самото задвижване може да бъде ръчно, електрическо, пневматично, хидравлично, като такова може и изобщо да липсва, ако приложението не го изисква. Предлагат се и ротационни маси със специализирани характеристики, включително 4- или 5-осно движение, спирачен механизъм, цангови шпиндели, позиционни енкодери, ЦПУ, функции за накланяне, Т-образни слотове в лицевата плоча или повече на брой шпиндели. Съображения при избора При избора на подходящо устройство за дадена машина или задача е важно да се обърне внимание и на някои конструктивни и технически характеристики. Препоръчително е да се заложи на система с ниско триене на вътрешните компоненти, тъй като такава би изисквала много по малка (до около една трета) от стандартно необходимата сила и енергия за задвижване, дори при генерирането на по-висок въртящ момент. Ключово съображение при избора е определянето на масовия инерционен момент на системата. Важно е да се проучи детайли с какви размери и тегло ще се закрепват. За да работи масата ефективно и да се намали рискът от повреда, устройството трябва и да ускорява и забавя движението си с подходящата скорост. Съществени фактори са още прецизността и повторяемостта на позициониране (отговарящи на максималните допуски при ъгловите позиции), особено ключови при необходимост от висока точност за обработка или заваряване на прецизни детайли. Ето защо специалистите препоръчват преди да се подходи към избор на ротационна маса, първо да се определи система с каква прецизност, масов инерционен момент, скорост, ускорение и допустими толеранси се изисква, както и да се изясни при какви условия ще работи тя. В случаите, когато условията са тежки и/ или агресивни, е необходимо да се избере модел в специално изпълнение – с висока корозионна и механична устойчивост. Типове ротационни маси Редица приложения изискват висока гъвкавост на ротационните маси, която може да бъде постигната чрез изцяло програмируеми устройства. Привидно лесен начин за постигане на такава система е чрез използване на редукторна глава, свързана към сервомотор или променливотоков двигател с енкодер. В действител-

RkJQdWJsaXNoZXIy Mzc3Mjk=