30 юли 2024 ИНЖЕНЕРИНГ РЕВЮ роботика изисква не само сериозна инвестиция, но и цялостно преустройство на обекта (включително за монтаж на защитни прегради), коботите традиционно се отличават със значително по-компактна и олекотена концепция, често повече от 10 пъти по-малко собствено тегло в сравнение с традиционните промишлени системи и минимално монтажно пространство. Така колаборативните конфигурации, леки, пъргави и маневрени, могат да бъдат вмествани практически навсякъде в производствения процес, както и лесно премествани при необходимост от смяна на ролята или работната станция. Все по-популярни стават малките настолни модели, предназначени за фиксиране директно върху работната маса, които гъвкаво, плавно и високоефективно се вписват в разнообразни приложения. Освен в чисто физически аспект, коботите не изглеждат толкова заплашително за човека и от психологическа гледна точка, отбелязват експертите. Те не са тук, за да изместят хората от работните им места и да ги оставят без доход, а за да оптимизират усилията им, да им спестят уморителните, скучни и повторяеми задачи и да гарантират безопасността им при сравнително високо ниво на автоматизация. Нещо повече – активното разработване и лансиране на пазара на колаборативни модели от страна на множество големи световни производители доведе до бързо насищане на пазара и динамичен спад в цените. Така освен по-достъпни откъм размери и лекота на внедряване, коботите стават и значително полесни за придобиване що се отнася до необходимото първоначално капиталовложение. Това е ключов фактор за голяма част от съвременните производства, особено в сегмента на малките и средни предприятия, където осъзнаването и приемането на неизбежността на автоматизацията продължава да е в конфликт с липсата на бюджет, а нерядко и на смелост да се инвестира помащабно. Друг фактор, който сериозно накланя везните в полза на колаборативните роботи е повсеместният глад за кадри. Липсата на достатъчно на брой и адекватни по квалификация и умения служители за различни позиции в производството е глобално предизвикателство, в чието разрешаване коботите все по-често се считат за най-подходящото възможно решение. Огромен плюс на тези системи, който ги превръща в своеобразна буферна зона на автоматизацията между компаниите без опит и покомплексните промишлени роботи, е значително улесненото програмиране. Концепциите за конфигуриране и управление чрез т. нар. „lowcode“ и „no-code“ стратегии (почти или изцяло без писане на код) са оптималният аспект от достъпността на колаборативните системи. Те могат да бъдат гъвкаво обучавани на различни задачи, работни траектории и пространствени положения директно и в реално време – буквално в движение. За целта се използват преносими пултове с опростен дизайн, интуитивни интерфейси за заучаване чрез демонстрация и ръчно превеждане на манипулатора през отделните точки на необходимото движение, както и удобни бутони за запаметяване на желаните позиции, без необходимост от потвърждаване чрез терминал. А ускореното програмиране на практика означава икономия на време и усилия, които биха могли да бъдат вложени в допълнително повишаване на производителността. По този начин ползите от роботизацията стават достъпни и за оператори, екипи и предприятия в производството без никакъв предишен опит или подготовка в сферата на програмирането. Както гласи мотото на Go4Robotics – една от най-актуалните и набиращи все по-голяма популярност кампании на Международната федерация по роботика, целяща да занижи бариерите пред автоматизацията в МСП – „Роботите са за всички“. Специфики и възможности Глобалното производство безспорно посреща коботите с огромен ентусиазъм – като решение от нова генерация, което отново сближава човека и машината по пътя към Industry 5.0 след физическото им разделяне в дните на масова индустриална роботизация в заводите. Въпреки това години наред редица предприятия подхождаха резервирано към колаборативните приложения, явно недостатъчно убедени в потенциалните ползи и възможности във връзка с внедряването им. До началото на настоящото десетилетие това се изразяваше във все още сравнително малък дял на коботите в общия брой инсталирани промишлени роботи в заводите и фабриките по цял свят. Прогнози-
RkJQdWJsaXNoZXIy Mzc3Mjk=