ИНЖЕНЕРИНГ РЕВЮ юли 2024 31 роботика те на пазарните анализатори сочат обаче, че до края на 2025 г. колаборативните системи ще съставляват повече от една трета (34%) от всички нови продажби в сегмента на роботиката. И ако глобалният пазар на такива системи през 2021 г. беше на стойност малко под 895 млн. щатски долара, то до 2030 г. се очаква той да надхвърли цели 7 млрд. долара, нараствайки повече от два пъти само за последните четири години на прогнозния период. Коботите са оборудвани с богат арсенал от усъвършенствани сензори, подсистеми и технологии с разнообразно предназначение – безопасност, контрол на силата и мощността, ограничение на скоростта и въртящия момент, навигация, локализация и т. н. Благодарение на това тези роботи от ново технологично поколение се доказват като гъвкаво и високоефективно средство за автоматизация в производствени приложения, които се характеризират с по-малки обеми на партидите и по-голям продуктов микс. Компактният им и олекотен дизайн ги прави отличен избор за изпълнението на деликатни задачи в ограничени пространства, например pick-and-place операции на линии за асемблиране, манипулиране с прецизни компоненти, обслужване на машини с ЦПУ, 3D принтери и други работни станции, които изискват извършване на различни дейности от оператор в близост, но същевременно могат да бъдат рискови, натоварващи и уморителни за човека. Подходящи за оптимизиране чрез внедряването на колаборативен робот са и високоповторяеми задачи, като поставяне на продукти в опаковки и палетизиране. Роботизирането на такива процеси не само намалява рисковете за хората от инциденти и настъпване на физически увреждания в дългосрочен план вследствие на лоша ергономия, но гарантира и значително по-висока ефективност и рентабилност при изпълнение. Коботите разполагат с възможности за улеснено превключване в безопасен режим – с по-ниска скорост, сила и мощност, при регистрирането на хора в работната зона и връщане в динамичен режим при освобождаването й. Така се елиминира необходимостта от прекъсване на производствения процес докато операторът изпълни необходимите задачи на машината или линията – зареждане на заготовки, разтоварване на готови изделия, проверки, поддръжка и т. н. Все по-популярна е практиката тези системи функционално да се надграждат и чрез камери и платформи за машинно зрение, които им позволяват да отменят хората и в по-ключови дейности, като качествения контрол и инспекцията. Автоматизирането им позволява незабавното откриване на дефекти или други проблеми с продукцията и своевременното предприемане на корективни мерки с цел предотвратяване на загуби на време, средства и усилия. Приложения и ползи Специалистите идентифицират пет основни области на производството, в които колаборативните роботи имат най-голям шанс да се докажат като рентабилна инвестиция – монтажните операции/асемблирането, обслужването на машини, манипулирането с материали и обекти, качествените инспекции и заваряването. Интегрирането на кобот в линия за асемблиране позволява въвеждането на гъвкаво решение за автоматизация без допълнителни разходи и усилия за реорганизация на работния процес или станция. Предприятия, внедрили колаборативни системи, докладват оптимизация на бюджета в такива приложения с до 30 на сто. Подходящи задачи са: избор, захващане и ориентация на части и детайли, нанасяне на лепила и адхезиви, съединяване на компоненти, полагане на лакобояджийски покрития, запояване на електронни елементи, затягане на крепежни елементи, довършителна обработка, като шлайфане, полиране и зачистване и т. н. Коботите са проектирани да се интегрират в среди, поначало предназначени основно за хората. Така при обслужването на машини например ролята на човека може да бъде качествено променена – от изпълнител на тежки, монотонни и рискови операции в надзорник и координатор, който съблюдава за ефективното и безопасно изпълнение на задачите, но е свободен да се ангажира и с постратегически дейности, където
RkJQdWJsaXNoZXIy Mzc3Mjk=