Инженеринг ревю бр. 9/2024

ИНЖЕНЕРИНГ РЕВЮ декември 2024 43 машини метрите и външните размер на заготовките, които ще се обработват. Тези параметри се въвеждат отделно в системата за програмиране на станцията. Предимства на струговете с автоматично зареждане Макар преимуществата на струговите машини с фабрично или допълнително интегрирани станции/манипулатори за автоматизирано зареждане и разтоварване на детайли да са очевидни, нека разгледаме и поважните сред тях. На първо място като предимство на тези системи е редно да бъде поставена значително по-високата производителност в сравнение с машините, при които ръчно се манипулира със заготовките. В дългосрочен план икономиите на време и усилия се натрупват, водейки до отчетливи ползи за металообработващите предприятия със сериозно финансово изражение. Не са за подценяване и възможностите за пестене от разноски за труд, както и за предотвратяване на нежелани разходи във връзка с бракувани партиди. Свеждането до минимум на човешкия фактор посредством автоматизация позволява постоянно висока и повторяема точност при манипулирането със заготовките и готовите детайли, елиминиране на грешките и загубите, свързани с тях, както и възможност за максимизиране на експлоатационното време на машината в многосменен и/или непрекъснат режим, включително и без операторски надзор. Същевременно освободеният от монотонните дейности във връзка със зареждането човешки ресурс може да бъде пренасочен към далеч по-важни и удовлетворяващи дейности в цеха. Автоматичното зареждане при струговане има и друго важно предимство – автоматичното позициониране на готовите детайли след обработка е важен елемент от синхронизирането на работните потоци при интегрирането на струговите машини в цялостни автоматизирани линии за изработка на завършени изделия. Така манипулаторът, ангажиран със захващането на стругования детайл от палета или зоната на машината, го взема винаги от едно и също място в една и съща позиция, предотвратявайки загубите на ценно време за неговото ръчно местене и завъртане. Сред отчетливите преимущества на струговете с автоматично зареждане са още високата разходна ефективност, както и повишената безопасност за персонала вследствие на елиминираните рискове от трудови инциденти при ръчно боравене със заготовките и готовите изделия. Съображения при роботизиране на зареждането Все по-популярна и търсена опция в сегмента на струговането са решенията за роботизирано зареждане и разтоварване на детайли. Достъпни в комбинация с машината като част от стандартната или допълнителната окомплектовка по заявка, както и като отделни системи за надграждане на вече работещи стругове, манипулаторите за автоматизиране осигуряват множество предимства за металообработващите предприятия. Типично за целта се използват роботи тип ръка с шарнирни съединения и 6-степени на свобода, които осигуряват достатъчно висока гъвкавост и точност при захващането и позиционирането на заготовките, а в допълнение са и все по-достъпни в ценови аспект. При избора на конкретно решение за автоматизиране на стругова машина в експлоатация е важно да бъдат отчетени няколко ключови фактора. Сред тях са товароносимостта, броят на осите, дълбочината на работния обсег, както и степента на IP защита на манипулатора. Специфични за струговата обработка са агресивни работни условия, включващи вибрации, високи температури, контакт със смазочно-охлаждащи течности, почистващи химикали и др. Добри опции за средностатистически приложения са роботите с полезен товар около и над 12 kg, минимум 1 m работен обсег и IP54 или по-висок клас на защита на корпуса срещу навлизане на влага, прах и замърсявания. От изключителна важност е крайното изпълнително устройство, чрез което манипулаторът ще захваща заготовките и детайлите. Популярна опция са роботите с (дву- или три-) челюстни и/или паралелни хващачи, които осигуряват висока гъвкавост и точност при боравене с металните части. За по-специфични по тегло, размери и дизайн компоненти с високи изисквания към крайното качество на повърхностите подходящ вариант са и хващачите със специален дизайн, включително вакуумни, които позволяват деликатно задържане без риск от издраскване на метала или от-

RkJQdWJsaXNoZXIy Mzc3Mjk=