Инженеринг ревю бр. 9/2024

44 декември 2024 ИНЖЕНЕРИНГ РЕВЮ машини чупване на крехки повърхностни елементи. Все по-търсени са роботите с опростен софтуер за програмиране, включително чрез селектиране на предварително конфигурирани модули или блокови диаграми, които не изискват класически програми чрез писане на код. Подобни платформи улесняват роботизацията и правят автоматизираното зареждане подостъпна опция и за предприятия с по-малки бюджети и липса на квалифицирани програмисти в екипите си. Стандартно манипулаторите, използвани за автоматично боравене със заготовки при струговане, са от колаборативен клас и позволяват безопасна работа (понижаване на скоростта или спиране) при навлизане на оператор в работната зона и контакт с робота. По-предпочитани са опциите, които позволяват пълно интегриране с ЦПУ системата на машината и изцяло автоматизирана работа на конфигурацията, за сметка на решенията, които изискват роботът да активира контролни бутони на струга или пък оператор ръчно да задейства и двете системи. Вариантите за автоматизиране на зареждането посредством класически индустриален робот, без опции за колаборативна работа, изискват интегрирането на съответните средства за машинна безопасност, включително аварийни стоп бутони, светлинни завеси или бариери, чувствителни на натиск подови подложки, лазерни скенери и др. Друго спомагателно оборудване, което може да е необходимо да се закупи отделно, са системи за смяна на инструмента, транспортьори, позиционери за детайлите, платформи за машинно зрение за самостоятелно навигиране на робота и т. н. – в зависимост от сложността на приложението и възможностите на струговата машина. Преди да се подходи към инвестиция в робот за автоматично зареждане е добре да се направи оценка на самия производствен процес, както и на наличното оборудване, с цел да се провери степента на готовност за роботизиране. В редица случаи е необходимо процесите, включително работните последователности, пространствената конфигурация и други фактори, първо да се оптимизират, преди да се планира внедряването на робот, за да се отстранят евентуални „дупки“ в производителността. Предприятията е препоръчително да си зададат следните въпроси: колко повторяеми са извършваните операции, какво е наличното място в цеха (с оглед на възможностите за евентуално организиране на процеса в работна клетка, необходимостта от предпазни ограждения и средства за безопасност и т. н.), какви са целите по отношение на производителността, хомогенен или по-скоро хетерогенен е продуктовият микс и др.

RkJQdWJsaXNoZXIy Mzc3Mjk=