Ехнатон: Високотехнологичните роботи MELFA на Mitsubishi Electric удовлетворяват изискванията на редица приложения

Във ФокусСп. Инженеринг ревю - брой 3, 2015

Ехнатон: Високотехнологичните роботи MELFA на Mitsubishi Electric удовлетворяват изискванията на редица приложения

Роботите на Mitsubishi Electric съчетават доказани в годините традиции по отношение на задвижванията и прецизните управления и иновативни технологии, присъщи на Mitsubishi Electric, което прави роботите на японския лидер с водещи позиции в гамата малки (до 20 кг) роботи.

Моделите от гамата роботи MELFA на Mitsubishi Electric предлагат бързина, прецизност, компактна конструкция, дълъг експлоатационен живот и лесно инсталиране и обслужване. Mitsubishi Electric произвежда пълна гама модели роботи, достатъчна да удовлетвори изискванията на голям спектър приложения.

Продуктовата гама включва универсални антропоморфни роботи с 6 оси и полезен товар от 2 кг до 20 кг, както и роботи SCARA с четири оси и полезен товар от 1 кг до 20 кг . Фамилията включва и три специални модела роботи с особено висока прецизност (повторяемост ±0,005 мм), съответно 1, 3 и 5 кг. Те са с паралелна, хоризонтална структура на рамото и са предназначени за задачи, изискващи изключително бързи и прецизни движения, каквито са монтажните манипулации.

Иновативен и уникален за индустрията е високоскоростният SCARA робот за таванен монтаж RH-3SDHR с параметри 3 кг, обхват в диаметър 700 мм, ход по Z 150 мм, повторяемост 0,02 мм, бързодействие 0,295 сек. за цикъл 205-200-25 мм, което го прави по-добър от всеки делта робот в този клас.

Всички роботи на Mitsubishi се предлагат във варианти и с удължени рамена, както и по отношение степента на защита на ръката. Предлагат се варианти за чисти помещения и такива с допълнително смазване на движещите се компоненти.

MELFA роботите се отличават с изчистен дизайн и олекотена конструкция благодарение на иновативните решения по отношение на конструкцията на моторите. В допълнение, при SCARA роботите окабеляването изцяло минава отвътре в корпуса, което осигурява дългосрочна надеждност при тежки условия на средата и намалява нуждите от поддръжка, като елиминира вероятността от заплитане на кабелите.

Контролерите за управление на роботите притежават характерните за Mitsubishi Electric ненадминати показатели за бързодействие, функционалност и надеждност. Стандарт са комуникационните възможности, изразени в поддръжката на Ethernet, USB и серийна комуникации, лесна интеграция на система за инспекция и направляване, вградена поддръжка на оптична високоскоростна SSCNETIII мрежа за управление на до 8 сервооси MR-J4 и други.

По отношение на контролерите всички роботи се предлагат в 2 варианта – самостоятелни и за вграждане в PLC базирана платформа iQ. iQ PLC платформата е най-висок клас мулти-CPU платформа, където наред със стандартните управляващи процесите централни процесори могат да се добавят и контролерите на роботи. Благодарение на вградения Q контролер роботът може да комуникира в рамките на цялата система с други PLC-модули и компоненти, като по този начин роботът разполага с периферия от повече от 8000 входове и изходи.

За производствени линии, изискващи употребата на няколко робота, платформата IQ предлага стандартно функцията „съвместно работещи роботи”, както и функцията за автоматично предотвратяване на сблъсък между роботите, които работят в близост един до друг.

Преди броени дни Mitsubishi Electric анонсира ново опционално решение за безопасност към MELFA F наречено “MELFA SafePlus”. Това е нова технология за ограничаване на скоростта, диапазона на движение и момента на робота при активиране на системата за безопасност, която позволява на оператора безопасно и контролирано да работи в зона с движещ се робот.

За лесна интеграция, диагностика и обслужване Mitsubishi предлага гама от софтуерни продукти. Софтуерът RT ToolBox2 е включен в софтуерния пакет iQ Works на Mitsubishi Electric, който предлага изцяло интегриран софтуер за проектиране за всички платформи за автоматизация на Mitsubishi Electric – PLC, сервосистеми, motion контролери, честотни инвертори, HMI интерфейс, PC-базирани контролери и CNC системи.

Това позволява сложни системи за автоматизация да се програмират в една софтуерна среда. RT ToolBox2 предлага и функции за симулация на процеса и офлайн оценка на бързодействието.
MELFAWorks – 3D приложение за симулация с богати възможности за дизайн на системата и предварително обучение съдържа библиотека за вграждане в SolidWorks, което свежда задачи за обхождане на контури до експорт на траекторията.

За лесно реализиране на приложения от типа VGR (Vision guided robots), където система за машинно зрение води и направлява робота, Mitsubishi предлага Melfa Vision софтуер за интегриране на Cognex камера, без да се налага потребителят да има познания в областта на машинното зрение и да ползва специализираните за целта развойни среди. Като партньори и на лидера в областта на визуалната инспекция в индустрията, фирма Cognex, eкипът на Ехнатон има опит и може да съдейства в реализирането и на подобен тип проекти.

Илиана Айвазова,
ръководител направление Cognex и Mitsubishi Electric, Ехнатон

ЕКСКЛУЗИВНО
Top