Пневматичните хващачи са готови за бъдещето
• Роботика • Фирмени публикации • 10.09.2024
Невъзможно е да си представим индустриални процеси без пневматика – за линейни процеси, ротационни движения и захващане. Пневматичните хващачи са доказали своята надеждност и универсалност в автоматизацията. Благодарение на технологичното развитие и дигиталните функции, SCHUNK гарантира, че тези утвърдили се индустриални модули ще останат на предна позиция в бъдещето. Истинска иновация на пазара: универсалният хващач PGL-plus-P със сертифицирана технология за безопасно поддържане на силата при захващане предлага функционална безопасност като стандарт.
Хващачът е последното и централно звено в кинематичната верига на едно захващащо устройство, тъй като пренася един обект до определена позиция – компонент, детайл, всякакви малки междинни или крайни продукти. Следователно хващачите са от основно значение в производството. Ефективността и безопасността на целия процес зависи от функционалността и експлоатационните параметри на крайното изпълнително устройство. Над 90% от хващачите работят на пневматичен принцип – в продължение на десетилетия те са се доказали като лидерите в автоматизацията благодарение на тяхната дълготрайност, липса на необходимост от поддръжка и издръжливост във всички индустриални сектори. Тези универсални устройства остават незаменими заради надеждността и разнообразието си. Това е така, защото те гарантират надеждно захващане на от много малки до много големи детайли с широк диапазон на геометрията във всякаква среда.
Разширената функционалност прави пневматичните хващачи готови за бъдещето
Пневматичните хващачи, класика в автоматизацията, отдавна започват своето пътуване в бъдещето. Интегрирането на сензорна система, каквото предоставя SCHUNK PGL-plus-P, открива нови възможности по отношение на процесен мониторинг, безопасност и индивидуализация. Директното свързване на контролера позволява диагностициране на захващащия модул по всяко време; параметрите за процеса и състоянието, които могат да бъдат изведени в реално време, формират основата на различни анализи на данни. Директното интегриране на съвременни функции за дигитализация води до по-висока безопасност, ефективност и рентабилност.
Интегрирана IO-Link сензорна система например предава позицията на челюстта в рамките на целия обсег на хода и може с точност да разграничи детайлите – действителен плюс предвид увеличаващите се изменения и индивидуализация при частите. Това елиминира необходимостта от външни сензори, което опростява придобиването, пускането в експлоатация и ремонта.
Експертът в автоматизацията SCHUNK непрестанно работи върху по-нататъшното развитие на пневматичните изпълнителни механизми и ги подготвя за съвременните сценарии по манипулиране, в които тези хващачи ще продължат да бъдат незаменими в бъдеще. Това се дължи на множеството им предимства: потребителят се възползва от висока разходна ефективност и лесно пускане в експлоатация, защото пневматичните системи са с опростен дизайн. Приложения с пневматични хващачи постигат много високи работни скорости; например във високоскоростни pick-and-place приложения се реализират бързи цикли с възможно най-висока надеждност и възможно най-малки престои.
Други високоскоростни приложения на пневматичните хващачи и модули включват клетки за динамично захващане в автоматизираното асемблиране.
Кратки цикли, висока мощностна плътност, температурна устойчивост
Скоростта, процесната безопасност, надеждността и издръжливостта правят пневматичните хващачи незаменими за редица индустриални приложения. Тези характеристики гарантират производителност и надеждни процеси. Пневматичните модули са относително леки, което означава, че капацитетът за товароносимост на робота може да бъде ефективно оползотворен за същинския процес на захващане. Ясно е, че комбинацията от тегло, мощностна плътност и съотношение цена-експлоатационни параметри е уникално предимство на пневматичните захващащи модули. Тяхната механична издръжливост означава, че те често могат да устоят на отделни претоварвания по отношение на сила и въртящ момент, без да се повредят. Допълнително преимущество е тяхната пригодност за употреба в зони, изложени на замърсяване, например в металорязането, в близост до машините, и в системи за почистване. Те работят безпроблемно в тежки и взискателни работни среди с влага и прах, а подходящите модели – и в потенциално взривоопасни атмосфери. Пневматичните хващачи впечатляват и с техните високи експлоатационни параметри, особено за приложения в медицинска техника и в лабораторния и фармацевтичния сектор. Благодарение на тяхната температурна устойчивост те са незаменими например в ковачници и леярни, където с подходящата защита могат да манипулират с големи и тежки, нагрети до червено детайли.
Подобрена безопасност чрез интегрирана сертифицирана технология за безопасно поддържане на силата при захващане
Надеждността на целия процес по захващане и манипулиране зависи до голяма степен от силата на захващане, която трябва да бъде приложена към обекта. Тя трябва да противодейства на всички останали сили, които възникват – не само тежестта на детайла, но и процесните и инерционните сили в резултат на придвижване и завъртане при манипулиране. Силата на захващане трябва да гарантира, че детайлът се повдига и захваща сигурно. Не трябва да се допуска компонентът да падне при каквито и да е обстоятелства, тъй като това може да има сериозни последствия – от механичното разрушаване на компонента или цялата система до нараняване на работници, химично или биологично замърсяване при употреба в лабораторни клетки. Устройство за поддържане на силата на захващане често се изисква например при прекъсване на електроподаването. Потребителите на индустриални хващачи получават тази функционална безопасност напълно интегрирана в новия универсален хващач PGL-plus-P от SCHUNK, който разполага със сертифицираната технология за безопасно поддържане на силата при захващане GripGuard – за първи път в света! GripGuard отвежда поддържането на силата на захващане до ново равнище. Поне 80% от номиналната сила се запазва. Това изключва възможността за неконтролирано движение на челюстите в случай на внезапен пад на налягането и не позволява загубата на детайл при аварийно спиране.
Технологичният напредък задава нови стандарти за бъдещето
SCHUNK разработва гъвкавия и универсален PGL-plus-P за премиум сектора – за повишена безопасност в процеса при същевременно поддържане на по-широк диапазон от приложения. Със сила на захващане от 220 N за размер 10 при дължина на целия ход от 20 mm до 1300 N за размер 25 при дължина на целия ход от 50 mm, той запълва празнината между универсалните хващачи и хващачите с дълъг ход. В допълнение към сертифицираната технология за запазване на силата на захващане, той разполага с интегрирана IO-Link сензорна технология. Потребителите могат да превключват между режим IO-Link и режим SIO.
Чрез режими "Gripping Point Mode" и "Gripping Range Mode" SCHUNK предлага също два сензорни профила за лесно програмиране на позициите на детайлите. Хващачът има плосък компактен дизайн и се отличава с доказана и издръжлива многозъбна направляваща система, както и стандартно IP64 уплътнение, което прави PGL-plus-P подходящ за употреба в тежки работни условия. При комбиниране с интегрирана линия за обезвъздушаване, класът на защита може да се повиши до IP67. Поради съответстващия на хигиенен клас H1 смазочен флуид, предлаган като стандарт, хващачът може да се използва и в медицински или фармацевтични приложения или в ХВП.
PGN-plus-P вдига летвата много високо за пневматично задвижваните универсални хващачи. Смята се, че експлоатационните характеристики на този хващач са в свой собствен клас в световен мащаб. Потребителите могат да изберат подходящия хващач за техните специфични приложения от 189 стандартни варианта или да го персонализират благодарение на обширната гама от аксесоари. Благодарение на патентованата от SCHUNK многозъбна направляваща система, тази серия хващачи позволява високо поглъщане на въртящ момент. Интегрираното непрекъснато смазване означава, че PGN-plus-P не се нуждае от поддръжка през целия си сервизен живот. Широка гама от сензорни системи дава възможност за запитвания за специфични данни и статус, което разширява приложимостта на тази серия.
1766 София, Околовръстен път 253А
Вижте още от Роботика