Семинар на Ехнатон акцентира върху индустриалните роботи
Начало > Събития > Сп. Инженеринг ревю - брой 8, 2010
На 23 ноември т. г. фирма Ехнатон организира семинар под наслов "Индустриалните роботи – вашите неуморни служители". Събитието се състоя в комплекс "Макси", София, в присъствието на множество специалисти от областта на индустриалната автоматизация. Семинарът бе открит от Илиана Айвазова, ръководител направление Mitsubishi Electric и Cognex в Ехнатон, която приветства гостите и представи гост-лектора Пьотр Тайнор, продуктов мениджър Роботи и CNC продукти в Mitsubishi Electric, Полша.
Серия роботи MELFA на Mitsubishi Electric
В първата част на семинарната програма Пьотр Тайнор представи концепцията за индустриални роботи на Mitsubishi Electric, като акцентира върху най-новата серия роботи с множество оси на движение MELFA. "Роботите от серията се отличават с голяма гъвкавост на движенията, висока скорост и иновативна конструкция, което осигурява повишена ефективност при процеси на асемблиране и производство в широка гама приложения. Във функционалните им възможности са синхронизацията със скоростта на конвейера, задаване на различни параметри в самия контролер, лесна интеграция със системи за машинно зрение Cognex и други", заяви г-н Тайнор.
Акцент в представянето бе поставен върху най-новото допълнение на серията - роботът MELFA RV 2SDB, с който присъстващите на семинара имаха възможност да се запознаят на живо. "Роботът е с иновативна антропоморфна конструкция и има работен радиус 139,5 мм. Намалената издаденост на рамото позволява максимално оползотворяване на работното пространство около робота и използване на възможно най-компактна производствена площ. При обхват от 480о (ос J1) роботът винаги използва най-краткия път за извършване на определено задание, което допълнително съкращава работните цикли. Уникалното в серията роботи е големият диапазон, който оста J4 покрива – 400о. Специално за клиентите на Ехнатон Mitsubishi Electric предлага преференциални цени за първите четири закупени робота MELFA RV 2SDB”, допълни лекторът.
Представени бяха и различни софтуерни продукти, които улесняват работата на потребителя с MELFA RV 2SDB: RT-ToolBox2 – предлага разнообразни функции за пуск, отстраняване на грешки и планиране на работния цикъл; MELFA Vision – дава възможност за лесно интегриране на системи за машинно зрение; MELFA Works – 3D приложение за симулация с богати възможности за дизайн на системата и предварително обучение (Solid Works като add-in).
Анонсиран бе и най-новият робот на Mitsubishi, който ще се появи на пазара през декември – RH-3SQHR/RH-3SDHR. "Вероятно това е най-бързият в света SCARA робот за монтаж на таван, с 3 кг товароподемност и 4 степени на свобода", заяви г-н Тайнор.
Хващачи и аксесоари за роботи от SMC
Пламен Тюркеджиев, управител на българския офис на SMC Industrial Automation, представи пред присъстващите на семинара техническите решения на фирма SMC за адаптиране на робота към изделията. "За нуждите на индустриалната автоматизация SMC предлага три основни вида хващачи за роботи – пневматични, електрически и вакуумни, предназначени за разнообразни приложения", заяви г-н Тюркеджиев и акцентира върху сериите паралелни пневматични хващачи MHF, MHL, MHK и 2-, 3- и 4-пръстовите хващачи от серията MHS, които могат да се използват за ротационни детайли с много малка дължина. Демонстрирани бяха и ъгловите пневматични хващачи MHC2, подходящи за различни видове детайли, и сериите MH42C и MHW2 с възможност за движение на челюстите до 180о.
Интерес от страна на специалистите предизвика представянето на вакуумните хващачи, серия ZPT, и вихровата вендуза за безконтактно захващане на изделия Cyclone PAD.
Системи за машинно зрение Cognex
Във втората част на лекционната програма домакините от Ехнатон представиха богатата гама от камери за направляване на роботи и визуална инспекция на фирма Cognex. "Системите са приложими на всички етапи от производствения процес и могат да бъдат използвани за автоматизация, инспекция на качеството на продукцията, прецизно измерване на параметрите й, както и за идентификация на индустриални (1D, 2D, OCR/OCV) кодове", подчерта лекторът г-жа Айвазова.
Детайлно бе представена фамилията камери Checker. “Визуалният сензор Checker разполага с вградена камера, процесор, осветление, оптика и I/O модул и обединява шест различни инспекции едновременно - проверка за наличие или отсъствие на конкретния елемент от обекта, за неговата яркост, контраст, рисунък; измерване на широчина, височина или диаметър на обекта. Отличава се с високоскоростно разпознаване и инспекция и широка гама от работни разстояния. Инспекцията може да включва множество елементи на детайлите, предварително дефинирани като виртуални сензори”, коментира Илиана Айвазова. Специално внимание бе отделено и на серията камери In Sight, фамилията четци на индустриални кодове DataMan, както и критериите за избор на най-подходяща камера за съответното приложение.
За гостите на семинара допълнително бе организирано последващо обучение, посветено на програмирането на роботи и съпроводено с демонстрация и тестове на модел RV-2SD. Роботът е изложен в демонстрационната зала на Ехнатон и ще бъде на разположение на клиентите до края на годината, припомниха от компанията.
Ключови думи: SMC